东莞全芯电路板维修培训课程中，推出力士乐伺服驱动器维修诊断指南系列文章，现场有讲授力士乐测试平台搭建方法，以及维修测试实例培训13790663326，东莞全芯致力工业电路板维修培训、纺织机械电路板维修培训、医疗设备电路板维修培训、电梯电路板维修培训、变频器维修培训、伺服驱动器维修培训、PLC维修培训、触摸屏，至于怎样才能掌握一些比较专业的维修技术,还是接受一些专业的培训,目前市场上有一些专业的培训学校可以提供电路板维修培训。如果你不想花钱,也可以自学，我们有相关的自学指南。
诊断系统
编码的诊断驱动信息
简单说明
驱动装置提供不同的诊断类型，大体上分为以下两组：
• 根据驱动装置内部的优先诊断系统识别与显示运行的驱动装置状态
• 用于不同状态报告的综合报告
此外还有所有重要运行数据的参数， 这些参数不仅能通过主通讯（例如
SERCOS），也能通过参数设置接口（ ASCII 协议或 SIS 协议中的 RS-
232/485；参见“串口通讯”段落）传输。
• S-0-0030，制造商版本
• S-0-0095，诊断
• S-0-0140，控制器型号
• S-0-0142，应用类型
• S-0-0375，诊断编号列表
• S-0-0390，诊断编号
• S-0-0007，诊断显示文本
• S-0-0009，故障编号
• P-0-0478，事件日志
• P-0-0479，日志时间记录
驱动装置内部的诊断系统
驱动装置控制器的运行状态、活动性和反应性由驱动装置内部的诊断系统
检测，并以编码形式显示在操作面板的显示屏上。此外，诊断结果还可以
传输到主机上（控制系统或调试软件，例如 IndraWorks D）。
请注意区别下列诊断类型（诊断种类):
• 故障
• 警告
• 指令/错误指令
• 显示状态/运行状态
一般来说，具有最高优先权的诊断信息会显示或存放在驱动装置的以下位
置上：
操作面板显示屏和“P-0-0007，诊断显示文本”参数
诊断编码或文本显示在标准操作面板的 8 位显示屏上。参数 P-0-0007 中
可存放显示屏的当前显示。
• “S-0-0095，诊断”参数
该参数可通过明码文本显示驱动装置的即时运行状态。而在参数
S-0-0390 中可显示之前文本的最新内容。
• “S-0-0390，诊断编号”参数
此参数中会存放显示在显示屏上的诊断编号。
相关参数
1-2 设备诊断基础 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
出现“故障”类型诊断时，相应诊断编号存放于参数 P-0-0009，故障编号
中。若没有故障，则参数 P-0-0009 的值等于 0。
在参数 S-0-0375，诊断编号列表中按时间顺序记录了 S-0-0390 参数最近
的 50 个诊断编号。在查看此列表时， 最新出现的编号显示为参数要素
1 。
操作面板显示屏和