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力士乐伺服驱动器维修诊断指南二 东莞全芯电路板维修培训课程中，推出力士乐伺服驱动器维修诊断指南系列文章，现场有讲授力士乐测试平台搭建方法，以及维修测试实例培训13790663326，东莞全芯致力工业电路板维修 诊断结构 每一份诊断都由以下要素组成 • 诊断编号和 • 诊断文本。 以非致命故障“控制背离过大”为例，诊断构成如下： F2028 控制偏离 度 过 诊 编 断 号 诊断文本 插图 1-2:诊断结构 在操作面板显示屏上闪动“F2028”。通过 P-0-0007，诊断显示文本参数也 可显示“F2028”。在 S-0-0390，诊断编号参数中，诊断编号为十六进制形 式（举例： 0x00F2028）。在 S-0-0095，诊断参数中，诊断编号和诊断文 本作为 F2028 控制背离过大的组成部分。参数 P-0-0009，故障编号描述 为“2028”(dec)，因此“2028”同故障诊断有关。 操作面板显示屏上的诊断显示 诊断编号显示在标准操作面板的 8 位显示屏上。这样可以快速识别驱动装 置的当前运行状态，而不占用通讯接口。 原则上适用于： • 右对齐显示状态显示 (P0, Ab, AF …) • 警告、错误指令和其他故障报告闪烁 诊断种类 诊断编号 显示屏显示 故障 F2xxx F2xxx 指令 C0200 C02 指令错误 C02xx C02xx 警告 E2xxx E2xxx 通讯阶段 例如通讯阶段 1 A0001 P1 驱动装置准备就绪 A0012 Ab
例如速度控制 A0101 AF 插图 1-3: 诊断显示概述 当前运行模式不会显示在显示屏上。如果驱动装置按照规定的运行模式运 行，并且没有激活任何指令，则显示屏上显示“AF”。 诊断明文 诊断明文包含诊断编号，后附诊断文本。它可以通过 S-0-0095，诊断参数 读取，并作为驱动装置状态的语言性描述直接显示在操作接口上。 可通过 S-0-0265，语言转换参数将诊断明文转换为选定语言。1-4 设备诊断基础 Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P 诊断编号 诊断编号只包含无诊断文本的诊断编号。它可以通过 S-0-0390，诊断编号 参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示驱动装置状态。 诊断显示文本 诊断显示文本是显示在操作接口上的文本文件。它可以通过 S-0-0007，文 本显示参数读取，因此操作接口可以测定并脱离语言限制显示驱动装置状 态。 故障编号 故障编号只包含无诊断文本的故障编号。它可以通过 S-0-0009，故障编号 参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示故障状态。在此参 数中，如果驱动装置存在故障，只会显示一个不等于 0 的数值。 故障编号由诊断编号的后四位组成。例如，故障 F2028 控制背离过大的诊 断编号为“(0x)F2028”，则故障编号为“2028”。 诊断编号列表 在 S-0-0375，诊断编号列表参数下可按时间顺序存放最近显示过的 50 个 诊断编号。 S-0-0390，诊断编号的每一次内容改动都会将旧的信息转移至 S-0-0375。读取 S-0-0375 时，该参数的**部分为最近被替换的诊断编 号，第二部分为 S-0-0390 转移过来的诊断编号等等。 语言转换 通过参数 S-0-0265，语言转换参数可确定或转换诊断文本的语言。 状态级别、状态显示、控制参数 在驱动装置中有大量带有重要状态信息的参数（位栏）。其中一些位可以 用于配置实时状态位，并且额外分配至数字输出或可配置的信号位命令。 参见“驱动装置扩展功能”中的“数字输入/输出端”章节 参见“主通讯”章节中的“可配置信号状态命令” 功能说明 固定的状态显示 上一篇： UltiMate 3000中文手册
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