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如何解决编码器常见问题

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东莞全芯电路板维修培训课堂:编码器信号概述以及如何解决常见问题

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当轴或孔旋转时,编码器信号输出由旋转编码器生成。增量编码器每转生成一组固定数量的脉冲,而绝对编码器生成对应于离散位置的位流。

增量编码器的性能仅与其信号一样好。读出设备需要接收振幅足以被检测到的对称方波脉冲流。从理论上讲,只需要给编码器加电并连接几根电线即可。实际上,许多错误源都会导致信号问题,从降低时序精度到使输出无法检测到,这些问题无所不能。在这里,我们提供了有关编码器信号,常见信号异常,导致它们的原因以及如何修复它们的简短教程。

编码器信号




编码器信号占空比和对称性

除索引通道外,对增量编码器代码盘的通道进行构图以生成占空比为50至50的信号(请参见下文)。这意味着50%的波形应为高电平(0°至180°),而50%的波形应为低电平(180°至360°)。换句话说,它应该是对称的。


编码器相位示例图像


编码器信号定相

在许多情况下,编码器性能取决于通道之间的相对相位。例如,正交编码器利用A通道和B通道彼此偏移90°来区分顺时针和逆时针旋转。通道及其补码(例如A和A-Not)的使用,即两个相位相差180°的信号,提供了一种滤除噪声尖峰的方法。分度通道被设计为每转产生一个脉冲,但是其相对于其他通道的位置根据系统而变化。


仔细检查信号的预期性能。对于正交编码器,定相应符合您的旋转惯例。当系统以相反的方向旋转时,信号的相对位置应切换,指示旋转方向发生了变化。


门控编码器索引

索引信号的预期相位取决于编码器。门控索引编码器通过逻辑门传递索引信号,该逻辑门将其与B-Not信号同步。换句话说,当B通道变低时,索引通道变高。当B通道再次变高时,索引通道变低。在某些情况下,索引不会被门控。请参考特定的编码器数据表,以确定确切的脉冲宽度和时序。

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