如何解决编码器常见问题

东莞全芯电路板维修培训课堂：编码器信号概述以及如何解决常见问题

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当轴或孔旋转时，编码器信号输出由旋转编码器生成。增量编码器每转生成一组固定数量的脉冲，而绝对编码器生成对应于离散位置的位流。

增量编码器的性能仅与其信号一样好。读出设备需要接收振幅足以被检测到的对称方波脉冲流。从理论上讲，只需要给编码器加电并连接几根电线即可。实际上，许多错误源都会导致信号问题，从降低时序精度到使输出无法检测到，这些问题无所不能。在这里，我们提供了有关编码器信号，常见信号异常，导致它们的原因以及如何修复它们的简短教程。

编码器信号占空比和对称性

除索引通道外，对增量编码器代码盘的通道进行构图以生成占空比为50至50的信号（请参见下文）。这意味着50％的波形应为高电平（0°至180°），而50％的波形应为低电平（180°至360°）。换句话说，它应该是对称的。

编码器相位示例图像

编码器信号定相

在许多情况下，编码器性能取决于通道之间的相对相位。例如，正交编码器利用A通道和B通道彼此偏移90°来区分顺时针和逆时针旋转。通道及其补码（例如A和A-Not）的使用，即两个相位相差180°的信号，提供了一种滤除噪声尖峰的方法。分度通道被设计为每转产生一个脉冲，但是其相对于其他通道的位置根据系统而变化。

仔细检查信号的预期性能。对于正交编码器，定相应符合您的旋转惯例。当系统以相反的方向旋转时，信号的相对位置应切换，指示旋转方向发生了变化。

门控编码器索引

索引信号的预期相位取决于编码器。门控索引编码器通过逻辑门传递索引信号，该逻辑门将其与B-Not信号同步。换句话说，当B通道变低时，索引通道变高。当B通道再次变高时，索引通道变低。在某些情况下，索引不会被门控。请参考特定的编码器数据表，以确定确切的脉冲宽度和时序。

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如何识别常见的编码器信号问题

当编码器信号看起来不正确时，最常见的响应是假定故障出在编码器上。但是，许多问题可能是机械或环境因素导致的，例如失去连接，电线短路或其他与系统相关的问题。可以通过一些故障排除来纠正许多这些问题。如果可能，请先在示波器上查看信号。这是用于此应用程序的**诊断工具。保持编码器的接线不变，并连接到读出设备的一端。确保将触发器从一个渠道交换到另一个渠道，因为它可以提供重要的见解。最常见的编码器信号问题是：

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